?增量编码器-工作原理-西安幸运飞艇聊天室app自动化传动系统有限公司

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                增量编码器

                文章出处:幸运飞艇聊天室app 责任编辑:admin 人气:494 发表时间:2017-05-05 10:56 【   

                增量编码器又称增量型编码器,增量式编码器,它是一种根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。增量编码器常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。增量编码器常◣用于位置控制和电机的速度反馈,包括伺服,工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和∞位置反馈,系统架构简单成本低。由于增量编码☆器只能提供位置变化的信号,所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。


                增量编码器结构和工作原理

                增量编码器一圈可以输出何林特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号,也可以反倒是帮了雷公一把了是双路AB信号,通过相位差来检测↙旋转的方向。这种AB信号我们称为√正交信号。增量编码器主要由轴,PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路√主要AB信号。除此之外,还可以㊣ 提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修↓正。

                增量光电编码器♂主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,如下图没错所示。

                码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻又一个七级仙帝站了起来有AB 两组与码盘相对应的透光缝隙,用以Ψ通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们∑的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4 节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似@于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的一百零八礁转角或速度信息。增量光电编码器输出信号波形下图所示。

                增量编码器特点

                增量光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平☆均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位一声强烈置信息。

                增量编码器的替代产品

                ?旋转变压器

                旋转变压器的基本原理是,电流从线圈流过会产生磁ξ场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。一组线圈固定,另一组线圈跟着轴旋转。检测两组互感磁场强度和相位就可以检测出物体的运动。

                旋转变压器简单的设计使得他适应非常极端的环境,例如高温,低温,辐射环境甚至是机械的剧烈震动。但我已经叫九霄帮我注意道尘子是旋转变压器的缺点是他不能够提供非常精确的信号,其输出信号为模拟量信号,必须采用额外的AD芯片才可以处理。

                ?绝对值型编码器

                绝对值编码器用「于位置和速度都要求非常精确的场合。不需要依靠外部的传感器我们就可以知道当前轴的实际位置。绝对值编码器超高的精度有利于提升系统的整体性能,广泛应用≡于CNC,医疗及机器人行业。

                增量编码器的应用

                增量编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合,主要用于三大行↓业:

                重载行业:极端恶劣的环境下可以抵御湿气,高温,震动及冲击,例如造纸,冶金和木工机械

                一般工业:一般工业环何林境,符合标准的IP等级

                轻载/伺服:高精度的机器人控制,电子半导体行业。





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