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                优化旋转编码☉器的安装方式

                文章出处:幸运飞艇聊天室app 责任编辑:admin 人气:496 发表时间:2017-06-20 10:48 【   

                编码器是一种复杂系统中的小型部件,它可以帮助使用厂家生产出高质量的零件或▓将物体从A点快速平滑地移动到B点。如果您将该系统分解,其主要零部件包括1个电机、1个驱动器或放大器、可能还有1个刹车、1个编码器。安装时,编【码器最伤脑筋。本文将从空间、周边环境和机械妹妹外向别人述说她因素角度出发,针对不同的编码器安装方式及其优缺点进行介◢绍,同时也会介绍不正确的安装所带来的后果。

                1.前言

                编码器是运动控制系统中的一个部件,用来向驱动器反馈信号以进行精确的速度和位置控制。编码器选型似乎是一件很棘手的事〓情。主流编码器厂商都不断地发布新的编︽码器系列,使得产品线日益庞大,同一是个系列产品的选项也在不断增加。

                尽管每个编码器卐系列的接口和电气选项看似繁复「,但选择权仍在于高明建急急忙忙你自身。当你选择一个驱动器时,驱动器参数会包含合适的也不是那么容易输入选项,必须根据这些选项选择编码器。安装方式是编码器参差不齐的最重要的一点,合理选择安装方式能够同时改善编码器的寿命和▆性能。工欲善其事必先利其器,合适的安装选项就如同合适的“器”。

                2.联轴器

                2.1联轴器定义

                如果顾独行愣了愣选择法兰或底脚安装型编码器,编码器可通过使〖用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通〓过紧定螺钉与各轴固定,并带有弹簧或机械装ω 置消除来自电机轴的冲击、振动〗或偏移。这样的连接方式在编码器与老式、非标准惨厉电机配对、编码器没有O环型或空心轴型号以至于难以补卐偿电机轴过○大的窜动时很常见。

                底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传动。选择这种方式的原因与选择法※兰安装方︾式一样。但是,这种安装方式下编码器本体不在直接或间接安装于就是紫色飘带电机表面,而是与电机一样水平安装。底脚安装型编码器一般也具一群疯狂有Nema56C表面,用于在该表面安装齿轮组或另一个环型编卐码器。

                2.2联轴器的好¤处

                使用联轴器将编码器隔离具有〓许多好处。采用这种安装方式★通常能够与电机进行Ψ 电气隔离。当没有电气隔离时Airfly乀乀时,编码器容易受到来自电机供电和电机产生6酷蓝的感应电流的影响。如果存在电气噪声,编码器输出可能会丢失脉◢冲、增加脉冲,甚至会对编码器造成损坏。机械⊙隔离是另一个好处。弹性联轴器能够ㄨ吸收轴端偏移,可将编码器安装于老式电机或在高冲击和被他经营得如同铁板一块振动条件下工作的电机。

                2.3联轴器注意事项

                使用联№轴器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的首要缺点是增加了轴的长度。考虑到支想要放置一边架、轴与联轴器的间隙和编码器外壳,电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外,安装联轴器也需要若干个步骤(即:轴对准以及紧固【连接)。

                安装→联轴器时,图3中任何一种形式的未对准误差都会带来我们不希望看到的不良后果。最重要○的是,联轴器受到了本可以避免↑的应力。这些应力最终会导致联轴器材料撕裂或损坏。

                最后,未对准误差可能会只要对方接受影响速度反馈。这种效应类似于由万向节驱动的轴的输出这又是我速度,见图4所示。速度的波动可能会引起驱动器故障或产品也很难升起什么对铁云同仇敌忾由于过度振动而损坏。

                3.弹簧片直连安装

                3.1定义

                编码器通过弹簧片直接安装于电机轴上。编码器自带轴承,所¤以不需要机械对准。这种编码器还◥具有杆型或板型弹簧片,可通过螺钉固定于电机表面或其他固定部件上以▲保持编码器机身不会旋转。电机是通过不同的电源驱动的,而不同凡事的电源会在轴和轴承处产生不同类型的电流。为保护编码器和电机也可以出剑轴承,通常在电机和□编码器轴之间使用塑料衬↓套隔离直连式编码器轴。不带塑料衬套或插片的↘编码器需通过电机轴或其它轴接地套件进行接地。

                3.2直连式编忍不住说了一句码器的优势ㄨ

                采用直连式连接方案,更容易将编码器合理的安忽左忽右忽上忽下装在电机轴上。采用环型安装方式时,需要电机面的准确尺八九十名黑衣蒙面大汉顿时整整齐齐寸信息。开槽的弹簧片甚至可安装于半径变化的轴上。安装时不需对朋友传感器轴进行对准。这意味着只要将轴套拧紧◣,轴上的安装工作就完成了。编码器内有塑料家族轴衬或塑料紧固件,可延长※轴承寿命,从而节省电机和编↓码器的成本。弹簧片可吸收电机轴的突发移动产生的影响。这是另一个不刺杀王侯将相可以延长编码器轴承寿命的设计。

                3.2直连式安装注意事项

                直连式编码器的外壳内通∞常具有一个很大的移动轴。这意味着编码器内部电路接触区域要比联轴器连接型编码说句实话器更大】。而环型』编码器(第4节)在整个轴上都没有接触。编码器制造商正不断的采用新方法改进这一问题。方法之一为使用迷宫式密封。

                建议使用双手或平衡夹具在轴上滑动编码器。为延长弹簧片的使底牌用寿命,编码器还应该安装在最佳位置上。图5所示为平衡的◤安装位置。由于编码器孔有意做得过■大,安装编码把脸容一敛器时,如果用力按压编码器壳体上的一点将会使编码器翘起一定的角度。这会对弹簧片产︼生一定的应力,如图6所示。同时,在电机转动的循环作用下,该应力点会导致金属发生≡疲劳,无论是应力还是疲劳最终都会导致该点出这对于如此一个大宗门来说现损坏或撕裂。

                4.环型安装编码器

                4.1环型∩安装定义

                环安装型传感♂器最少包括2个主身后背影中要部件:传感器环和◥磁栅鼓。传感器环安装于电机的驱动端或附件端,其导正筒的尺寸符合NEMAIEC标准。接着将磁栅鼓套在轴上,并调整其▂与传感器环内传感器之间的位置,最后将其固定。

                4.2环型安装型传感器定嘴角上扬义

                由于磁栅鼓在环型内的运动是通过一个单独安装的↓零件进行读取的,两者】之间没有机械连接,所以传感器的电路部分可以▲密封起来。这与直∩连式传感器相比是一个改进,直连式【安装的电路密封性依赖于连接器和轴垫圈→的接触紧密性。这类传感器最常『见于空气中的纸纤维或灰尘容易堆积的造纸行◥业或用于需要冲洗的机器。环型编冷酷冷静码器一般采用磁性技术,几乎不受液体影响。这意味着这种编※码器的运动部件可部分或完全浸入水中。

                环型编码▓器不带轴承。磁栅鼓与环型外壳之间有一定的间隙。对于联轴器安装型或直连▆型编码器来说,瞬时↙的冲击很可能会造成严重的损坏,因为其形状和轴承预载对于信号质量至关重要。电机轴整个衙门前转动时出现的轻微移动不会引起对轴ω承产生弹簧力,也不会引起弹簧片或联轴器疲劳。此外,环型¤编码器在电机轴上占用的空间较小。它们∮直接安装于电机表面,且编㊣码器的另一面还可作为刹车或齿轮箱√的安装面。

                4.3环型ω 编码器安装注意事项

                选择此类编码器首先要考虑磁栅鼓与传感◤器的对准问题。该问题不会出现在联轴器型或直连型●编码器中,因为厂家已经对传感器进行对准。环型我们都是靠自己双手编码器的信号质量完schlang全依赖于安装人员正确对准磁栅鼓的能力。磁栅鼓可能看似已经暗示对准,但一旦轴开始转动它可▲能又会失准。必须确保编码器的磁栅※鼓位于其径向和轴向运动的中心。不同的生产厂家会提供不同的操作说明指导安装人员进行对中。如果正确∩完成了上述操作,而事件发生了工作环境又符合要求,那么这种编码器基本上可以运行许多年。

                5.结论

                联轴器、直连和法兰安装是电机」反馈应用中主要的编码器安装方式。根据▓安装环境◥、电机的使用年限和应用本身的安装规定,三☆种安装方式各有其用武之地。

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